• 蠢货!计划不是自下而上制订的。首先是国家战略计划,简称国家计划,其中与经济有关的,叫国民经济计划。5年计划,和一年一次的计划会议制订的计划,都是由国家计委主持制 2019-05-23
  • 城口修齐镇开展污水处理厂(站)运行管理工作检查 2019-05-23
  • 河南“四好”公路催生乡村经济“蝶变” 2019-05-14
  • 拼多多:你的梦想难道是成为下水道吗(原创首发) 2019-05-14
  • 发现食品安全问题拨打12331投诉 2019-05-14
  • 2018全球独角兽企业高峰论坛 2019-05-13
  • 2017年中国互联网发展十大动向 2019-05-13
  • 解放日报:"垃圾电影"这锅,究竟谁背? 2019-05-13
  • 爱心暑托班为何要面试? 所有报名者需面试筛选 2019-05-12
  • 档案看西藏 拉萨市开展档案宣传教育活动 2019-05-12
  • 人民日报发喜报庆祝我国第一颗氢弹爆炸成功 2019-05-12
  • 一周人事:上海、江西两省份省委领导班子调整 2019-05-11
  • 台州市全力筹备首届亚洲旅游影视艺术周 2019-05-11
  • 网友自嘲工资拖后腿 专家:衡量个人收入需更多数据 2019-05-10
  • 机关干部微信群要定位于“工作” 2019-05-10
  • 开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

    学习微波射频没方向?这些资料不可少!

    【备战电赛】先导片-如何补全知识链条


    可视频直播的Raspberry Pi网络控制机器人

    可视频直播的Raspberry Pi网络控制机器人

    北京pk10人工在线计划 www.nyaw.com.cn 简单的Raspberry Pi网络控制机器人,带有视频直播。
    硬件组件:

    • Raspberry Pi Zero Wireless× 1
    • Raspberry Pi相机??椤? 1
    • 4AA电池座× 1
    • USB电池(4.000 mAh)× 1
    • SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1
    • 跳线(通用)× 1
    • 2WD机器人汽车底盘套件× 1

    主要功能:

    • 通过网络浏览器控制
    • 直播视频。

    电路相关文件

    电路图文件
    gatobot_RzuzdiGJ1z.fzz
    描述:原理图
    源代码
    gatoBot-master.zip
    描述:源代码
    教程
    项目说明.pdf
    描述:项目教程
    分享到:
    收藏 (8)
    电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

    电路城电路折扣劵获取途径:

    电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获??;

    电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

    (版权归豪尔赫?兰奇所有)

    版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

    使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

    换一批 more>>

    大家都在看:

    继续阅读

    • DrumCube——令人振奋的Arduino机器人鼓手

      一个基于Arduino的机器人鼓手。它适用于晶体管噪声发生器和伺服器安装在一个罐子和一对压电器上。硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 SG90微伺服电机× 3 LM2596电源??镈C / DC BUCK 3A可调降压??槲妊蛊鱑ltra LM2596S× 1 LAOMAO DC-DC升压型升压电源??榭傻鞯缭词视?V-32V至5V-35V XL6009 400KHz 4A Max× 1 SparkFun驻极体麦克风× 1 压电元素× 2 滑动开关× 1 触觉开关,顶部驱动× 1 晶体管 - NPN,60V 200mA(2N3904)× 五 旋转电位器(通用)× 3 面包板(通用)× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDE手动工具和制造机器:Digilent Mastech MS8217自动量程数字万用表烙铁(通用)能够在现场进行音乐演出总是一件非常令人激动的事情,你需要小伙伴帮忙配合你,像打击乐器,并且这些乐器在有人演奏时才会发出声音。虽然这个问题可以通过使用录音来解决,但这会影响现场的感觉。因此,我决定完全摆脱人力的限制,建立一个机器人鼓手...这个想法是制作便携式的东西,可以在不使用样本/录音的情况下现场演奏,并且它的声音可以在演出/乐队情况下放大。总体思路首先,有必要定义drumkit元素的内容。遵循频率范围的逻辑,标准鼓组通常由三个基本元素组成; 踢(低频范围),小鼓(中距离)和踩镲(高音)。经过几周的实验,我决定通过以下安排复制这些声音:Kick / LowRange:2个压电,用一小块海绵材料覆盖,由伺服控制棒和软橡胶末端击中。Snare / MidRange:一种带有小方形片状锡片的小齿轮,用于共振,也可以通过带有橡胶端的伺服控制杆来击打。然后由驻极体麦克风捕获声音。HiHat / HighRange:基于晶体管的白噪声发生器电路,由arduino直接控制。所有上述系统都由arduino板及时设定,然后由它们产生的音频信号通过三个简单的放大器电路放大到仪器电平信号。
      来自:DIY创意产品时间:2019-05-21 arduino 机器人 伺服器
    • 模拟手臂的外骨骼设计,加速受伤手臂的康复治疗

      这个外骨骼旨在帮助患有瘫痪的患者更快地康复。硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 用于Arduino Mega UNO R3板的Adafruit Phenovo 16通道伺服电机驱动器屏蔽I2C× 1高扭矩伺服电机× 3 SparkFun无线游戏杆套件× 1 3d打印部件× 7 电缆× 1 手套× 1 OpenBuilds Gear背包× 1 铝板× 1 尼龙搭扣带× 10 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEcircuito.io手动工具和制造机器:钳子多功能工具,螺丝刀剥线钳和切割器,18-10 AWG /0.75-4mm2容量线烙铁(通用)热胶枪(通用)人类的肢体运动是进化发展的结果,但是由于中风或者意外事故的伤害,会导致运动受到限制,残障人士需要进行大量的康复运动才有可能勉强恢复到正常行动中来,因此,我们在这个项目中的目标是开发一种新型的外骨骼,以便于行动受限的手臂轻松移动,并使他们能够以自己的效率工作,包括日常琐事。随后,我们首先开发原型模型。用手臂和手来检查我们的概念是否有效。我们的两个概念是线技术和用于为外骨骼提供运动的连杆机构。最终模型是使用3D打印生成的,该模型为模型提供了强度,可以作为一个刚体来承受高负荷,同样容易由同一个人或任何其他人操作。使用高扭矩伺服电机使用四杆连杆机构为整个系统提供扭矩。使用Arduino和操纵杆完成操作和控制。通过上述行动,外骨骼能够令人满意地满足规定的要求。通过设计和制造项目的整个过程,我们推断并基本理解扭矩对于正确选择电机以驱动整个系统的重要性和作用。Exo手套表现出相当令人满意的效果,平均运动范围为0到47 度,足以抓住日常物体??梢允┘拥牧α看笤际?.3 N. 唯一的挫折是物体无法由于两者之间没有摩擦,所以保持不当。对于臂部分,发现角度为00至1000,用于提升日?;疃璧南肮呶锾?。因此,电动机的使用可以确保传递足够的扭矩以满足所需的任务。平均效率为80%,随着提升负荷的增加而降低至近59%。这个问题的潜在解决方案可能是使用更强大的高扭矩马达。一个四杆机制被用于使其半灵活并取得预期结果的安排。由于导线缺乏刚性,因此对导线部分进行初步试验并未证明其有效。此外,Bowden Cable变速器需要更大的扭矩。高扭矩电机和用于传输的鲍登线缆的组合可以使外骨骼完全灵活,而不会影响卓越的性能。
      来自:医疗电子时间:2019-05-13 机器人 穿戴式设备 伺服电机
    • 树莓派多功能编程器/烧录器

      这是本实验室推出的一款树莓派扩展板,可对多种单片机、spi-flash、eeprom进行编程烧录。特定如下:1 支持SWD接口,配合开源调试器openocd,可对stm32、gd32、nrf51/52、k40/k60实现烧录调试。2 支持JTAG接口,配合openocd可对全球范围内的多种平台实现调试,如如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等,因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议,而JTAG则是国际IEEE 1149标准。3 支持ICSP接口,支持AVR系列的所有芯片编程调试,著名的创客开源丹巴ARDUINO系列即使用AVR系列芯片。4 支持SPI接口,配合开源工具flashrom,可对spi-flash进行编程烧录。5 支持I2C接口,配合eeprog,可对常见的EEPROM进行编程烧录。6 引出按键、LED、蜂鸣器,方便用户自行进行二次开发,所有的软件均为开源软件,方便用户自行定制。硬件软件均为开放开源,方便用户进行个性化的定制,典型使用场景如下:1. 脱机烧录器、用于产品量产,烧录stm32、AVR、NRF等系列单片机??墒褂贸涞绫ξ鬏傻ザ拦┑?,方便的进行产品程序烧录,而且由于树莓派主频极高,烧录速度远超过当前市面上的其他脱机烧录器(其他脱机烧录器一般使用stm32实现,主频只有72MHz,然而树莓派主频则有1.2GHz。)2. flash烧录器、产品中需要使用flash存储,需要烧录之后再上机进行贴片。3. eeprom烧录器,一些简单的小电子产品中会使用eeprom,相比flash容量更小,价格也更便宜,可对eeprom进行烧录。4.无线调试器,部分硬件调试场景需要脱离电脑,如调试电机、四旋翼、机器人等,可将树莓派和扩展板固定在目标上,令树莓派连接到wifi,然后从PC上远程ssh登录到后台使用openocd进行调试。5. 硬件hack,用于硬件破解,可读出各类芯片中的固件或者数据文件,然后进行逆向分析,传统的工具需要先使用专用硬件和专用软件将数据读出,然后再放到linux使用binwalk之类的工具进行二进制分析,然而通过树莓派强大的Linux环境,完全可以可将固件破解和分析集成在同一套系统中。更多内容,请查阅https://www.muselab-tech.com/geekgong-ju-ba-shu-me...已经配置好环境的树莓派镜像,只需烧录到SD卡中,插入到树莓派后启动即可使用:链接:https://pan.baidu.com/s/1uNPgvZJgs6zxXi0U9eFYbg提取码:5z9u已经集成的软件脚本,方便使用:git clone https://github.com/wuxx/RPI-HAT-Programmer
      来自:其他开发板时间:2019-05-07 开源 树莓派 编程器
    • Olive - 您的家庭私人语音助手

      Olive是一个家庭语音助手,你可以真正看到它的眼睛!Animatronic功能允许她在您的家中真正存在!硬件组件: Sterilite Flip Top透明储物盒× 1 虹膜机制(或其他电子动画)× 1 Adafruit NeoPixel Ring:WS2812 5050 RGB LED× 1 Adafruit Single NeoPixel× 1 Adafruit DRV8833直流/步进电机驱动器分线板× 1 DSTIKE NodeMCU-07 V2(ESP8266,ESP-07)× 1 Raspberry Pi Zero Wireless× 1 ReSpeaker Mic Array v2.0 × 1 Adafruit音箱帽子× 1 Raspberry Pi 3型号B +× 1 软件应用程序和在线服务: 树莓派Ras RaspbianRaspbian LiteSnips.ai - 语音助手SDK手动工具和制造机器: 无绳电钻螺丝刀/钻头热胶枪(通用)Hobby Blade / X-Acto / Box Cutter烙铁(通用)语音技术无处不在,无论是通过我们的手机,电脑,还是我们的??仄?。不幸的是,他们缺乏一个我认为对家庭自动化助手至关重要的需求:实际存在。此外,大多数个人助理技术都依赖于云来运行。如果它需要持续连接并将数据传输到外部系统,它真的是一个“个人”助手吗?在附件的指南中,我将演示Olive Personal Assistant,其目的是实现个人助理的存在感和隐私。
      来自:智能家居时间:2019-04-28 机器人 家庭自动化 语音控制
    • RoboARM:TI 3D打印机器人手臂

      RoboARM允许用户使用旧的模拟操纵杆移动对象并记录,存储并最终重复例程。硬件组件:德州仪器EK-TM4C123GXL TM4C Tiva LaunchPad× 1 伺服MG995× 4 电源5V 3A(伺服电源)× 1 电源5V 1A(操纵杆电源)× 1 DB15 D-SUB母插孔15针端口× 1 原型PCB板× 2 Adafruit标准LCD - 16x2白色蓝色× 1 跳线(通用)× 1 单转电位器 - 10k欧姆× 1 电阻200欧姆× 1 电阻3k欧姆× 2 电阻2k欧姆× 1 电阻4.7k欧姆× 1 电阻10k欧姆× 6 5毫米LED:绿色× 1 TaydaElectronics DC POWER JACK 2.1MM BARREL-TYPE PCB MOUNT× 2(1 DC电源插座用于连接5V 3A电源,为伺服电源供电。另一个DC Power Jack用于为操纵杆供电。)1 DC电源插座用于连接5V 3A电源,为伺服电源供电。另一个DC Power Jack用于为操纵杆供电。 3D打印手臂× 1 3D打印爪× 1 3D打印爪适配器× 1(需要此适配器将爪连接到机械臂。) 模拟操纵杆(通用)× 1 无焊接面包板全尺寸× 1 软件应用程序和在线服务:德州仪器Energia液晶库手动工具和制造机器:烙铁(通用)焊剂,焊接焊锡丝,无铅多功能工具,螺丝刀剥线钳和切割器,18-10 AWG /0.75-4mm2容量线RoboARM使用TM4C123GH6PM微控制器来解释旧模拟操纵杆的输入,以控制驱动臂的伺服系统; 同时确保手臂遵守硬件的设定运动范围。微控制器实现了能够记录,存储和最终重复操作员执行的例程的附加功能?;魅耸直凵杓坪徒ㄔ旆治甯霾煌慕锥?。阶段1:机器人手臂和爪的3D打印阶段2:逆向工程操纵杆阶段3:端口选择和μController接线阶段4:对TITM4C123GH6PMμController进行编程阶段5:测试和调整功能
      来自:机器人时间:2019-04-26 机器人 微控制器 energia
    • 一个可穿戴的蜘蛛机器人,独一无二

      想要一个很酷的蜘蛛造型的机器人吗,还是可穿戴的机器人,享受来自朋友的羡慕。这是适合你的机器人!硬件组件: Arduino Nano R3× 1 SG90微伺服电机× 1 MAX7219红色LED点阵显示??椤? 1 4xAA电池座× 1 螺丝× 1 透明塑料??恰? 1 Adafruit Trinket - 迷你微控制器 - 5V逻辑× 1 手动工具和制造机器: 3D打印机(通用)热胶枪(通用)产生了做一个独一无二的机器人的想法,思索了很久,想到了非洲一个关于蜘蛛的故事,于是我决定以蜘蛛为机器人的原型,因此有了这个可以趴在你肩上的蜘蛛机器人Asi。
      来自:机器人时间:2019-03-12 机器人 创意diy 穿戴式设备
    • 基于手势控制的无人机控制系统

      该系统由Sony Spresense开发板提供支持。硬件组件:Sony Spresense主板(主要和扩展)× 1 手势传感器× 1 Raspberry Pi 3型号B.× 1 Parrot AR.Drone× 1 SparkFun按钮开关12mm× 4 软件应用程序和在线服务:Snappy Ubuntu CoreParrot SDK手动工具和制造机器:烙铁(通用)热胶枪(通用)Parrot AR.Drone是由法国公司Parrot制造的??胤尚兴穆种鄙?。无人机的控制系统基于移动应用程序。使用应用程序控制无人机一般,于是提出的项目是基于AR.Drone的手势的便携式控制系统。
      来自:飞行器时间:2019-03-08 机器人 无人机 手势控制
    • 如何使用Arduino在家制作大型3D打印机

      这是为大学生项目制作的3D打印机硬件组件:铝型材管× 1 亚克力板× 1 12mm直径钢棒× 2 8毫米直径钢棒× 4 用于CNC的SC8UU 8mm铝直线运动球轴承滑动衬套× 8 用于CNC的SC12UU铝直线运动球轴承滑动衬套× 4 SK12UU直线导轨杆× 4 SK8UU直线导轨杆× 8 底座轴承8mm KP08× 2 带螺母的T8 8mm导螺杆× 2 步进电机耦合器5mm至8mm× 2 GT2 20齿法兰皮带轮,适用于5 mm轴,带同步皮带4 mtr?!? 2 Nema17安装支架× 3 RAMPS 1.4板× 1 a4988步进电机驱动器× 4 光学限位开关× 3 电源12V / 20A× 1 用于3D打印机的1.75mm PLA细丝× 1 挤出机× 1 0.4毫米J头Hotend挤出机× 1 PCB加热床× 4 Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560× 1 OpenBuilds NEMA 17步进电机× 五 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEslic3rprintrun手动工具和制造机器:钻机磨床机
      来自:DIY创意产品时间:2019-03-05 机器人 步进电机 3d打印
    • 用Zio控制机器人手臂教程

      在这个简单的教程中学习如何控制机器人手臂。硬件组件:机器人手臂× 1 Zio Zuino M Uno× 1 Zio 16伺服控制器× 1 Zio DC-DC Booster× 1 3.7V 2000MAh锂离子电池× 1 Qwiic电缆× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEAdafruit PWM伺服驱动程序库手动工具和制造机器:螺丝刀在本教程中,我们将构建一个项目,我们将使用Zio??槔纯刂苹当?。 该项目将教您如何使机器人手臂爪打开和关闭。这个漂亮的教程适用于需要机器人执行简单的拾取和放置功能的项目。
      来自:机器人时间:2019-03-01 机器人 机器人手臂 伺服驱动
    • LulaBot:Arduino滚动机器人

      一个两轮的,基于Arduino的机器人,可以滚动。硬件组件:SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V / 16MHz× 1 德州仪器双H桥电机驱动器L293D× 1 SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1 HC-05蓝牙??椤? 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEarduino rc car手动工具和制造机器:热胶枪(通用)
      来自:机器人时间:2019-03-01 机器人 蓝牙 电机驱动
    销量
    54
    查看
    981
    参数名 参数值
    发布于 2018 年 10 月 23日
    Moore8直播课堂

  • 蠢货!计划不是自下而上制订的。首先是国家战略计划,简称国家计划,其中与经济有关的,叫国民经济计划。5年计划,和一年一次的计划会议制订的计划,都是由国家计委主持制 2019-05-23
  • 城口修齐镇开展污水处理厂(站)运行管理工作检查 2019-05-23
  • 河南“四好”公路催生乡村经济“蝶变” 2019-05-14
  • 拼多多:你的梦想难道是成为下水道吗(原创首发) 2019-05-14
  • 发现食品安全问题拨打12331投诉 2019-05-14
  • 2018全球独角兽企业高峰论坛 2019-05-13
  • 2017年中国互联网发展十大动向 2019-05-13
  • 解放日报:"垃圾电影"这锅,究竟谁背? 2019-05-13
  • 爱心暑托班为何要面试? 所有报名者需面试筛选 2019-05-12
  • 档案看西藏 拉萨市开展档案宣传教育活动 2019-05-12
  • 人民日报发喜报庆祝我国第一颗氢弹爆炸成功 2019-05-12
  • 一周人事:上海、江西两省份省委领导班子调整 2019-05-11
  • 台州市全力筹备首届亚洲旅游影视艺术周 2019-05-11
  • 网友自嘲工资拖后腿 专家:衡量个人收入需更多数据 2019-05-10
  • 机关干部微信群要定位于“工作” 2019-05-10