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1.以STM32F103RBT6为主控芯片,实现对小车的控制,使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作,通过红外???/a>控制小车工作模式的转换(自由行走避障模式、跟随模式)
2.利用压力传感器测重,放在小车上物品的重量在500g范围以内,可以跟随,如果超过范围,就停止不动,蜂鸣器响提示超重。
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发布于 | 2019 年 02 月 14日 |
更新于 | 2019 年 10 月 17日 |
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