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    PID线跟随智能车,伺服转向智能车

    PID线跟随智能车,伺服转向智能车

    北京pk10人工在线计划 www.nyaw.com.cn 一条PID黑/白线跟随,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服转向智能车。
    硬件组件:

    • STC15W4K32S4 MCU× 1
    • 5A DC-DC可调电源??椤? 2
    • TB6612FNG双通道电机驱动器× 1
    • 直流电机(通用)280减速电机?!? 2
    • MG996R数字伺服(通用)× 1
    • 18650电池(通用)× 3
    • 18650电池盒(通用)× 1
    • SEN2020 8路红外传感器× 1

    软件应用程序和在线服务:

    • KeilμVisionC51IDE
    • STC-ISP MCU Flasher

    手动工具和制造机器:

    • 激光切割机(通用)
    • 3D打印机(通用)
    • 烙铁(通用)

    PID线跟随智能车辆
    MCU:STC15W4K32S4 1T 8051微控制器
    转向:伺服转向
    传感器:SEN2020
    基于PID控制

    电路项目的主要芯片及数据手册

    电路相关文件

    电路图文件
    原理图.rar
    描述:原理图
    源代码
    JMCR_Car-master.zip
    描述:源码
    教程
    演示视频.mp4
    描述:视频演示
    其他文件
    定制零件和外壳.rar
    描述:外壳资料
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      来自:智能车时间:2018-10-23 智能车 系统板 k60最小系统
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    发布于 2019 年 03 月 22日
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