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    视力障碍儿童使用Escornabot机器人

    视力障碍儿童使用Escornabot机器人

    北京pk10人工在线计划 www.nyaw.com.cn 该项目的最终目标是视力障碍或失明的儿童使用Escornabot机器人,因此使用教育机器人。
    硬件组件:

    • Escornabot机器人(DIY版)× 1
    • Arduino Nano R3× 1
    • DFRobot DFPlayer迷你MP3播放器× 1
    • Adafruit Mono 2.5W D类音频放大器× 1
    • Adafruit 1.44“彩色TFT液晶显示器,带MicroSD - ST7735R× 1
    • 12个LED RGB WS2812B 5050环× 1
    • RFID-RC522 13.56Mhz× 2
    • MIFAREClassic?1K卡 - 13.56MHz× 20
    • HC-05蓝牙??椤? 1
    • HC-06蓝牙??椤? 1
    • 扬声器:3W,4欧姆× 1
    • Makeblock Plate 3x6× 2
    • Makeblock Plate 7x9 B.× 1
    • Makeblock Beam 0824 176mm× 1
    • 电阻1k欧姆× 1
    • 电阻10k欧姆× 2
    • 电阻5,6K欧姆× 2
    • 松下NCR18650B可充电锂离子电池(3400 mAh,3.7V)× 2

    该项目的最终目标是视力障碍或失明的儿童可以使用Escornabot机器人,因此使用教育机器人作为学习工具。
    当孩子将卡连接到控制板的RFID读卡器时,会发生以下几种情况:
    将听到讲话,说明与卡相关的动作或动作。
    12个LED的环将以与运动或动作相关的颜色点亮(在某些操作中,甚至会有一个带LED的小动画)。
    TFT将显示与指令相关的图形或文本。
    机器人的指令将通过蓝牙发送。
    当机器人开始执行每个动作时,将发生以下情况:
    机器人将通过蓝牙向控制板发送它将执行的每个动作。
    您将听到正在执行的动作或动作的演讲。
    12个LED指示灯将以与您正在执行的运动或动作相关的颜色亮起。
    TFT将显示与您正在执行的移动或操作相关的图形或文本。
    当Escornabot完成每次移动时,它将检查并因此读取其下面有RFID卡。如果机器人找到了卡片,则表示它位于正确的轨道上。另一方面,如果机器人没有找到任何卡片,则意味着它出错了,并且会通过蓝牙发送消息,通过邀请孩子再次尝试来表明它已“丢失”。在这种情况下,机器人将停止并且不会执行更多动作。
    当机器人完成所有动作后,如果它真的到达终点,它将被验证。如果它已经到达终点,机器人将发送蓝牙消息,因为我已经正确地完成了它并且相反的消息,如果它没有达到预期的结束。
    如果在执行指令期间向机器人发送新的动作或动作,它将停止并且它所具有的所有先前指令将被重置(这与当我们按下Escornabot的任何按钮时发生的行为相同)执行动作)。

    电路项目的主要芯片及数据手册

    电路相关文件

    电路图文件
    原理图.rar
    描述:原理图
    教程
    项目细节.pdf
    描述:详情介绍
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    发布于 2019 年 04 月 03日
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