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    使用伺服电机的Arduino机器人手

    使用伺服电机的Arduino机器人手

    北京pk10人工在线计划 www.nyaw.com.cn 机器人手的基本工作基于将柔性输入(柔性传感器)转换为旋转输出(到伺服电机)。
    硬件组件:

    • 亚马逊网络服务Arduino Uno× 1
    • Allied Electronics nRF24L01 +适配器× 1
    • Alorium技术伺服电机× 1
    • 三星Flex传感器× 1
    • Arduino nano× 1
    • 树莓派× 1

    机器人手包括一个arduino uno微控制器,七个伺服电机,六个flex传感器和一个加速度计。手套上的柔性传感器为arduino板提供模拟输出,此输出转换为数字信号并提供给伺服电机。六个柔性传感器控制机器人的手指和手腕运动。加速度计以三维方式测量手的倾斜度,并使机器人能够旋转。该项目可以帮助人们日常生活或工业。

    电路项目的主要芯片及数据手册

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    电路图文件
    原理图.rar
    描述:原理图
    源代码
    code.ino
    描述:源码
    教程
    详细介绍.pdf
    描述:项目细节
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    电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获??;

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    (版权归谢拉兹所有)

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      来自:其他时间:2019-04-02 arduino 时钟 温湿度计
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    发布于 2019 年 04 月 11日
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