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  • 基于STM32 人群定位、调速智能风扇设计(程序、设计报告、视频演示)

    基于STM32 人群定位、调速智能风扇设计(程序、设计报告、视频演示)

    北京pk10人工在线计划 www.nyaw.com.cn 基于STM32智能调速风扇概述:

    本系统由主控台和工作区两部分组成。主控台通过TFT液晶触屏设定阈值温度等信息后,由单片机STM32经无线收发??榇椭凉ぷ髑?。

    工作区内由单片机AT89S52控制DS18B20采集环境温度,当温度达到设定阈值时,AT89S52单片机与ATmega16单片机交换信息,ATmega16控制热释红外传感器进行人群位置定位,从而通过PWM控制电机和舵机做相应动作。

    系统设计框图:

    视频演示:

    参数设置程序流程图:

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      基于STM32F103的主控一体板含有芯片及功能:STM32F103【主控芯片】:主控制器TPS7333【电源芯片】:7.2V电源电源稳3.3V电压TPS7350【电源芯片】:7.2V电源电源稳5V电压IRLR7843【MOS管】:搭建H桥驱动电路HIP4082I【驱动芯片】:输出驱动信号MC34063【升压芯片】:5v转12伏,为驱动芯片提供电压74LS244【隔离芯片】:隔离信号,防止信号倒灌 主控与外设描述硬件 | 描述芯片型号 |STM32F103串口 | ZIGBEE蓝牙 | HC-05舵机 | EMAX ES08MA电机|380显示|oled 端口定义功能 | 端口红外盘接收/IO |A8.B13.B14.B15.C6.C7.C8.C9蓝牙&串口 | USART2_TX -- A2 . USART2_RX -- A3蓝牙&串口 | USART1_TX -- A9 . USART1_RX -- A10舵机 | TIM2_CH2 -- A1电机|TIM3_CH1 --B4 . TIM3_CH2 -- B5OLED|DC -- B6. RES -- B7 . D1 -- B8 . D0 -- B9
    • 基于STM32+OV7725摄像机项目

      鹰眼自带二值化电路,它会将采集到的图像自动二值化处理,因此其像素输出和普通的OV7725不同。鹰眼在每个PCLK时钟信号会同通过Y0-Y7引脚时输出8个像素数据,也就是每次输出一个字节(8位),每个引脚输出1(高电平)表示黑色、输出0(低电平)表示白色。要特别注意的是,一次数据的高位是前面的像素,低位是后面的像素,即Y7传输的是第一个像素数据、Y0是最后一个。鹰眼的数据传输是先从一帧图片的第一行第一个像素开始往后传输的,每次传输8个像素并且PCLK信号跳变一次。当传输到第一行的最后一个像素后,HREF跳变一次,鹰眼会再从下一行的第一个像素开始往后传输......以此类推直到最后一个像素传输完成,VSYNC会跳变一次。(如下图)像素传输顺序鹰眼自带有源晶振,因此当鹰眼与stm32传输像素数据时会产生时钟信号,stm32在特定的时钟信号处采集的数据才是有效数据。那么在什么信号处采集数据才有效呢?这可以参考OV7725手册中的数据传输的时序图。在这我直接写上采集时序:当VSYNC低电平时数据有效,因此当检测到VSYNC下降沿时可以开始检测PCLK,此时PCLK高电平有效,因此在检测到PCLK上升沿时就可以采集Y0-Y7的像素数据了。理解了鹰眼的数据传输后就解决了前面提到的一个问题:stm32装不下一帧的图片。普通的OV7725传输的数据2个字节表示一个像素,如果使用320x240的分辨率,那么一帧图片就要320x240x2/1024=150kb>64kb,如果用鹰眼那么一帧图片只需要320x240/8/1024=9.375kb<64kb,这样使用鹰眼就可以直接将数据存在stm内存中了。(关于传输速率的问题其实在配置OV7725寄存器的时候是可以调节的)(三)在stm32中具体的实施首先给大家展示一下我的连线方式鹰眼与stm32连线方式关于SCCB、OV7725和LCD液晶屏的配置我就不讲了,我只讲stm32对鹰眼的数据采集和处理。要采集数据首先得申请一个变量来存放数据,因为每个PCLK时钟会传输一个字节的数据,所以可以申请一个8位的数组,这个数组至少得存放一帧的图片吧,根据鹰眼的数据传输可知这个8位数组大小为320x240/8=9600。要注意的是这个数组最好是一个静态的,也就是说最好不要在函数中申请,因为stm32的堆空间有限,可能装不下这个数组。(如果一定要增大堆空间可以更改startup_stm32f10x_hd.s文件中的Heap_Size)采集鹰眼数据时有多种方法。我使用的是stm32中断采集,并且只用到了PCLK中断和VSYNC中断。在配置stm32与PCLK和VSYNC连接的引脚时就要开启对应的EXIT中断,VSYNC中断优先级高于PCLK中断,采集PCLK的引脚使用上升沿中断、采集VSYNC的引脚使用下降沿中断。(两个中断服务函数如下)————————————————版权声明:本文为CSDN博主「_pray」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_40499719/article/details/82867792
      来自:智能家居时间:2019-11-13 stm32
    • 基于STM32开发的智能锁项目

      MCU:STM32F00指纹识别:AS608光学指纹短信:GPRS A6wifi??椋?12f物联网平台:机智云esp82660.96寸OLED一种基于STM32单片机和移动通信??榈拿呕е悄芩?具有远程控制和智能防盗的功能。解决了当前门禁系统存在的报警系统不完善,户主无法对门锁进行实时远程智能监控等问题。该网络由智能锁设备和手机终端组成。智能锁设备的构造主要包括门锁控制芯片、监控??椋ê焱飧杏ζ?、摄像头、警报器)、移动通信???、锁舌驱动??橐约肮┑绲缏返饶??。智能锁设备以STM32单片机为门锁控制芯片,通过USART串口向SIM900A??榉⑺虯T指令,控制实现智能锁设备与手机的互动?;е鞯氖只山邮罩悄芩冻谭⑺偷奈淖只蛘哒掌?及时了解门锁情况,对门锁进行远程控制。是一种适用于普通居民家庭及商店仓库等场合的门禁防盗网络。
      来自:智能家居时间:2019-11-15 stm32
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    发布于 2017 年 02 月 15日
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