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    比赛用的控制机器小车控制板,板载2个STN32F103VET6系统,通过串口通信,一个用于控制四轮小车,用L298N驱动的德国冯哈勃 Faulhaber2342L012空心杯减速电机带编码器,一个用于控制舵机组成的机械手,此外带有电池检测???,即低于设置电压值后灯亮预警。

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They provide a 2-input OR function.74LVC1G125 Bus buffer/line driver; 3-state74LVC4245 3.3V到5V双向电平转换器88SM9705A0-NNR2I000 84PIN 10X10 INDUSTRIAL GRADE QFN SATA6.0 GBPS,ONE TO FIVE PORT MULTIPLIER89C51 89C52 93C46 93C46(ATMEL公司? 46D)(SO-8)AD5755-1ACPZ A4路DAC芯片D5755-1ACPZ,0~20 mA;±10V输出AD7321BRUZ 双路AD芯片,AD7321BRUZ,5VAD8346ARQZ 真有效值检测芯片ADM3202 ADR02ARZ 电压基准芯片,ADR02ARZ,5VADR3430ARJZ-R2 电压基准芯片,ADR3430ARJZ-R2,3VADS8343 ADUM3201ARZ 双通道数字隔离器,具有增强的系统级ESD可靠性ADV7125 RGB转VGA芯片,最高支持24BitADuC7026 AADuC7026,3.3VADuM140E ADuM140E0BRWZADuM141E1BRZ 通信隔离芯片ADuM142E1BRZ 通信隔离芯片AME8500AMS1117 AR8031_QFN48 IC XCVR ETHERNET PHY 10/100/1000G-BIT 3.3V QFN48AT93C66A-10PU-2.7 BCM53128 BME280 CD4052 表贴其它系列(字母C开头)CD4053 表贴其它系列(字母C开头)CM2020-00TR IC HDMI TX PORT P/I 38-TSSOPCY7C65630 1路转4路USB-HUB QFN56EP1C3 EP2C5 EP2C5Q144C8EP2C70F672 EP2C8F256C8 Cyclone II Family, 1.2V FPGA, 182 I/O Pins, 2 PLLs, 256-Pin FBGA, Speed Grade 8, Commercial GradeEP2C8Q208 EP4CE6E22C8 Cyclone IV Family FPGA, 2V Core, 91 I/O Pins, 2 PLLs, 144-Pin QFP, Speed Grade 8, Commercial GradeEPCS1 EPCS4EPM1270F256C5 MAX II 3.3/2.5V CPLD, 212 IOs, 1,270 Logic Elements, 256-Pin FineLine BGA, Commercial Temperature, Speed Grade 5EPM1270T144C5 MAX II 3.3/2.5V CPLD, 116 IOs, 1,270 Logic Elements, 144-Pin Plastic TQFP, Commercial Temperature, Speed Grade 5EPM3128 F0505S-1WR2 1W,5V入5V出,3000VDC隔离非稳压 单路输出DC-DC??榈缭碏M25H20 The FM25H20 is a 2-megabit nonvolatile memory employing an advanced ferroelectric processFM25V20A FM25V20A-DGFT232RL FT4232HQ FT4232HQ USB TO4uart QFN64GST5009MLF H1102 Pulse, net transformer.1:1; 1:1;H5020NL HCPL060L High Speed LVTTL Compatible 3.3 Volt OptocouplersHCPL063L HCPL4100 Optically Coupled 20 mA Current Loop TransmitterHF-A11 上海汉枫HF-A11-0ICS-40180 MEMS模拟麦克风 3.5 × 2.65 × 0.98 mmICS-43432 MEMS数字麦克风 I2S接口 4 mm × 3 mm × 1 mmISL6236AIRZ IC MAIN PWR CTRLR QUAD 32-QFNISO1050DUB ISOLATED CAN TRANSCEIVER -40°C to 85°CKS8995M 数据存储转发KSZ8041TL 10BASE-T/100BASE-TX/100BASE-FX Physical Layer TransceiverLCD15-12D15 DCDC电源??長M1117 LM1117-33LM150 LM2577-ADJ 3A,输入3.5-40V升压型DC-DC转换芯片LM2596 LM284X LM2853-1.2 DC-DC 电源芯片1.2V输出LM317LM358 Dual Low Noise Operational AmplifierOPAMP_X2 Dual Low Noise Operational AmplifierLM393 LM4950 Boomer Audio Power Amplifier Series 7.5W Mono-BTL or 3.1W Stereo AudioLMV358AIDR 低电压 +2.5V to 5.5V 低功耗双路 运放LPC2214LTC3025IDC#PBF 300mA Micropower VLDO Linear RegulatorMAX13487EESA+ Half-Duplex RS-485-/RS-422-Compatible Transceiver with AutoDirection ControlMAX232N 表贴232接口芯片(TSSOP16封装)MAX3232ESE+ 3.0V to 5.5V RS-232 收发器 SO16MAX3238EEA MAX3238EEAI(SSOP-28)MAX3241EAI+ 3.0V to 5.5V, Low-Power, up to 1Mbps, True RS-232MAX4927 15KV ESD 千兆以太网模拟开关MAX5410 表贴双路音量调节,对数数字电位器芯片 16脚MAX6369 Pin-selectable Watch-dogMAX811 4-PIN UP VOLTAGE MONITORS WITH MANUAL RESET INPUTMC7815 MC78M15BMC78M15C MC7915 MCP3021A5T-E/OT Low-Power 10-Bit A/D Converter with I2C InterfaceME909S-821LGA 华为LTE-4G??? LGA145MIC2026 +3V to 5.5V USB POWER CONTROL SWITCHMIC29302BU High-Current Low-Dropout Regulators TO263-5MK60DN512VMD100 Freescale K60 microcontrollerML7037-003TB Dual Echo Canceler & Noise Canceler with Dual Codec for Hands-FreeMT41K256M16HA-125 IC MEM DDR3 SDRAM 4Gb 256MX16 1.35V FBGA96MT8816-PLCC CMOS 8x16 模拟开关矩阵 PLCC44MT8870 表贴其它系列MTFC64GAKAEEY-3M WT 32GB,eMMC存储器 ,eMMC4.4.1接口 153-ball 64GB,eMMC存储器 ,eMMC4.4.1接口 153-ball VFBGA 11.5mm x 13.0mm x 1.0mm 供电电压:2.7–3.6V,–25℃to +85℃   –25℃to +85℃MX25L4006EM1I-12G IC FLASH SER 4MB 80MHZ SPI 8SOICNB2304A 零延时时钟缓冲器 SOIC-8封装NCP1521 2.25 MHz 600 mA Step Down Converter in 2x2SON/TSOT-23 PackageNE5532 Internally-Compensated Dual Low Noise Operational AmplifierPDL02-05D15 DCDC电源??镽J45_LEDRP20-2405SFW DCDC电源??镽T9701B S3C2440X S3C4510B S3C6400 SC16IS752IPW Dual Serial UART with 64-Byte FIFOs TSSOP28SC4211 IC LDO REG 1A FIX/ADJ 8-SOICSGTL5000XNAA3R2 IC AUDIO CODEC STEREO 32-QFNSJ1-3535NG CONN JACK STEREO R/A 5PIN 3.5MMSMF05CTC Low Voltage EPD TVS Diode For ESD and Latch-Up ProtectionSN74AHC1G09DBVR IC GATE AND SGL 2INP SOT23-5SN74HC08DR SN74HC08DR(SOIC-14)SN74HC125D SN74HC125DSN74LV4051AQPWRQ1 8选1模拟开关SPX1117M3 LDO 800mA 1.8V电压输出SST25VF016B-75-4I-QAFIC MEM SERIAL FLASH 32MBIT 2.7-3.6V SO8WSTC12C5A60S2 80C51 8-Bit Flash Microcontroller Family, 1TSTM32F101C8T6 STM32 ARM-based 32-bit MCU with 64 Kbytes Flash, 48-pin LQFP, Industrial TemperatureSTM32F103CBT6 Medium-density performance line ARM-based 32-bit MCU with 128KB FlashSTM32F103RBT6 STM32F103RDT6 STM32F10xx-LQFP100 STM32F407VGT6 STM32L475VGTx STM32L475VGTxSTM811T 4-PIN UP VOLTAGE MONITORS WITH MANUAL RESET INPUTSTM8S003F3 TAS2770RJQT TAS2770具有扬声器I/V 感测实时诊断的20W 数字输入TCA9406DCUR IC LDO REG 1A FIX/ADJ 8-SOICTJA1050 表贴CAN总线收发器TJR-PA213 CSR8675 蓝牙5.0音频??門LP281 表贴光耦 3750V 4脚 2.54间距TLP281-4 表贴其它系列(字母T开头)TLP291(SE 光耦TLP550 TOSHIBA Photocoupler Infrared LED + Photo ICTPA3130D2 15Wx2 Class-D Stereo AmplifierTPS3808G09DBVR IC VOLT SUPERVISOR 0.9V SOT23-6TPS5430 3A 5.5 to 36V 降压型转换器 SO8-4.9x5.75 mmTPS61175QPWPRQ1 TPS61175-Q1 具有软启动和可编程开关频率的3A 高电压升压转换器TPS76031 TS3L500_RHU_56 ImportedTSC2007IPW 4线电阻触控芯片 TSC2007TXB0108 TXB0108 8-Bit Bidirectional Voltage-Level Translator with Auto-Direction Sensing and ±15-kV ESD ProtectionULN2003A 7通道达林顿管驱动阵列ULN2803 表贴其它系列(字母U开头)USB2250_TQFP128_ALT1_0IC, USB2250, USB 2.0 Bus Powered Flash Media Controller, TQFP-128W25Q40BV WG82574IT Intel? 82574 GbE Controller QFN64WM8960GEFL IC AUDIO CODEC STEREO 32-lead QFN (5x5x0.9mm)XC3S1600E-4FG320I XC3S250E XC5VLX155T XC6SLX9-2TQG144I Spartan-6 LX 1.2V FPGA, 102 User I/Os, 144-Pin TQFP (0.5mm Pitch), Speed Grade 2, Industrial Grade, Pb-FreeXC9572-7PC44C(44)XC9572-10PC44C(44)XC9572-10PC44I(44) XC9572-15PC44C(44) XC9572-15PC44I(44) max7414 PCB封装库列表:PCB Library : 常用器件PCB封装库.PcbLibDate : 2019/11/18Time : 19:25:40Component Count : 385Component Name-----------------------------------------------32_VFQFN_EXPOSED_PAD96_FPGA_DD3120612101254SA-0218121005282510052837A-MICA6H-2102A0515S-1WR3AXIAL-0.6AXIAL-0.8AXIAL-0.9B3D090LBATT1BATT3.6-LBGA144BM280-8PINBV05CC0402C0603C0603_CC0805C1206C1210C1812CAP-0.2/0.4CAP-10x12.5CAP-10x16CAP-12.5X20CAP-16X25-35.5CF-SLOTCJ20-SOUTCLF6045NI-DCONTROLMCPM5000CR3225-1210CRY-SMD2-5X3.2CSW_DIP6CT3216CT3528CT7343CX-MEX-10MMCX电容-安规275ACCY10/13*9*4/0.6D-MICD1AP-1A/2A/3ADB9FDB9MDB15-F-VGADBV_SOT_23_6DC3-2X10S/2.54MMDC3-2X15S/2MMDC3-2X20S/2MMDC5VDCT (R-PDSO-G8)DDPAK-ET5_LDFN6-2X2MMDGZ-X4DIODE-0.4DIODE-0.5DIP-4PDIP-8DLP-1.25x1.0x0.8DO-214AADO-214AA(有方向)EMI_HF2022ERD110RSF0505S-1WR2F1206F2016FC-13AFFC20FIX-HOLEFKV20SNFUSE-0.3G5V-1-?VG5V-2G5V-2-?VGST5009MLFH5020NLHARTING0906148X901HC-49SHDMIHDR2X5HDR2X8HDR2X9-24*36.5MMHDR2X12HDR2X27HTSSOP14IDC50X2-1.27MM_SMTIDC50X2-1.27MM_SMT_AIHLP_255MILX270MILINDTM4-17R1X17R7J2317-2SJ2317-3SJ2317-4SJ2317-5SJ2317-6SJ2317-7SJ5557-1X2S1J5557-2X2SJ5557-2X3SJ5557-2X4SJ5557-2X5SJ5557-2X8SJ5557-3X2S1J5557-5X2S1JUMP-2.54JUMP-3P-2.54L-SMD-7*7L-SMD-7*7*3.2L-SMD-10*10L4.0*4.0L12.5*12.5LCD15-12D15LD-0.3LD-7x8-1ALED-19-226SURSYGC/S530-A2/TR8LED-XINLED0603LFCSP-VQ-64LLPlon_cmLON_CON_STRLQFP48_MLQFP80LQPF44-STCM12mark-D-1.5mmMARK-D-1MMMC1.5/6-GF-3.5MIC-9767mini_USBOSC-SMD-5.0*3.2*1.2OSC-SMD-7.5*5.0*1.65PBGA624PDL02-05D15PDSO-G8PFK-RECPLCC44PQFP44PWR6-50R8X25R4-HSQFN-16QFN-24QFN-26AQFN16QFN16_3X3MMQFN16(3X3)QFN20QFN20(4X4)QFN24QFN24_4X4MMQFN24(4X4)QFN32QFN32 5X5X0.85QFN32 5x5x0.85_V1.1QFN36_6MMX6MMQFN40(6*6)qfn48_0p4_6x6mm_epadQFN48_7MMX7MMQFN48_SMALL_EP_7MMX7MMQFN56QFN56 50P800X800X100QFN64QFN64 50P900X900X100 AQFN64 50P900X900X100 BQFN68-A33QFN84QFP_14X14-128QFP-44QFP-N16QFP44QFP64QFP100-4AAQFP128QFP240VDQSOP16R-AXIAL0.8R-PDSO-G8R2S-0505R0402R0603R0805R1206R1210R2512RAD-0.3RAD0.2RAD0.3RD0.2REC20-2412DRELAY-OMRON-G5V-1-DIPRES_D10-3X11RES_D14-8X16RJ45_LEDRS6-0515D/X7RSM0822RSOP8RVKD10RVKD14S-HOLES-HOLE-3mmSATA_VERTICALSD-0805SD-1206SD-4532-1812SIP2SJ1-3535NGSMASMA DO-214ACSMBSMB/DO-214AASMC/DO-214ABSMD7343SO-4SO-8SO-8(MAX3485)SO-14SO-16SO-16_LSO-20SO8SO8-PADSO8WSO8WSTSO14SO16SO16NBSO16WSO20SO28SOD_323SOD-123FLSOD-323SOD123SOD323SOD523SOIC-8SOIC-8 - duplicateSOIC-8-SILKSOIC-8EDPSOIC-16-ADuM14XXSOIC-16-NSOIC-16MSOIC-20SOIC8SOIC14-1.27SOIC16SOIC20SOIC127P790X198-8NSOIC127P950X625-16MSOJ-14SOJ-16SOJ-18SOJ-20SOJ18-400SOJ36-2SOL-18SOL-20SOP_8SOP-8SOP-18SOP-20SOP4SOP8SOP8_NSOP8LSOP14SOP14-1.27SOP16SOP16HSOP20SOP20(HC245)SOP24SOP24-300SOP24-375SOP28SOT_23BSOT_89SOT-5SOT-23SOT-23(6)SOT-23(DBV)SOT-23-3SOT-23-3-123SOT-23-5SOT-23-5_XFXSOT-23-5LSOT-23-6SOT-23-123SOT-23ASOT-23CSOT-23MSOT-89SOT-143SOT-223SOT-223(2-4)SOT23SOT23_6SOT23(-6)SOT23-3SOT23-5SOT23-6SOT23-6_DBV6SOT23-8SOT143SOT143BSOT223SOT223_SC73SOT353SOT363SOT665SOT753SPBTLE-RFSPEAKERspeaker2SPK-12095SPSGRFSSO-G32-PADSSOP-28SSOP16SSOP20SSOP24SSOP28SSOP56-2SWITCH-1TDFN-8TEST_1mmTESTPTFBGA36TFBGA153TO263-5-MTO263-9TQFN-EP-56TQFP7X7-G48/X.3NTQFP32NTQFP48TQFP64TQFP64 40P900X900X160TQFP80TQFP100TQFP100_NTQFP144TQG144_NTRAN-6V:100VTRANS-1:1TSOP-54TSOP2-54_NTSOP16 65P630X110TSOP44TSOP48TSOP54TSOP382TSSOP_38TSSOP-14TSSOP-16TSSOP-20TSSOP14TSSOP16TSSOP16-PWTSSOP20TSSOP24TSSOP28TSSOP48TSSOP48MTVP5151u8maxUFBGA176uMAX_10UMAX8UMAX10URA2415YMD-20WR3USB_B_180USB-PORTAUSON(6)VAR-0.2VLCF4020VLF2520VR3WAGO 713-1432/1x7-000WAGO 713-1434/1x7-000XM8738SMYD16-24S24
      来自:工业控制时间:2019-11-18 原理图 pcb封装库 原理图库
    • 恩智浦智能车飞思卡尔智能车电机驱动mos管驱动运算放大电路运放单片机学习

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      来自:智能车时间:2019-11-18 原理图 智能车 恩智浦智能车
    • 基于STM32温度检测电路设计资料

      基于STM32温度检测电路设计详细电路设计见附件!
      来自:DIY创意产品时间:2019-11-18 stm32 单片机 温度检测
    • 基于STM32自动水温监测控制_5110显示资料

      2、作品功能基本要求(指标) (1)、主控制器采用STM32单片机 (2)、必须要有温度检测装置,采用DS18B20 (3)、要有加热装置,采用220V交流电供电 (4)、要能够设置报警的温度上限值以及温度加热的下限值 (5)、要有声光报警装置,用于报警温度上限 (6)、要能够自动加热使温度保持在设定的一个值,低于该值时自动加热,直到达到该值然后自动停止加热 (7)、相关数值显示采用数码管或液晶显示 (8)、设置的上限和下限值能够实现掉电保存,使得每次上电时不用重新设置相关参数,默认采用上次设置的值主要实现:实时温度测量及显示,超出温度范围就会进行声光报警,低于下限温度时控制加热器自动加热到指定温度,到达指定温度时自动断开;高于上限温度时也会进行声光报警,同时相应的继电器端口会打开,这是如果你接一个降温的装置比如排气扇,那么此时排气扇就会自动运行降温,直到低于上限温度时才断开排气扇。上下限温度可通过按键设定且设定后的值可自动保存在24C02里面等功能,避免每次上电都要重新设定的繁琐。
      来自:DIY创意产品时间:2019-11-18 stm32 传感器 水温检测
    • 开发板

      原子MINI开发板
      来自:其他开发板时间:2019-10-28 stm32 单片机 毕业设计
    • STM32开发的蓝牙热敏打印机

      蓝牙热敏打印机由于不需要添加墨盒、碳带。有热敏小票纸就可以打印。操作简单应用广泛。收银系统必备硬件之一。今天给大家说说蓝牙热敏打印机的几个知识点。1、热敏打印机除了打印纸和打印头,不用其他耗材。打印纸一面涂有材料只有一面能打印,打印头加热并接触热敏纸后就可以打印出需要的文字和图案。保存时间长短看保存的环境而定,一般室内常温可保存两年左右。2、打印纸的规格,一般58蓝牙小票打印机可以打的纸张规格是57x30mm、57x40mm、57x50mm 57是纸的宽度 后面30mm、40mm、50mm指的是卷纸的高度。选购的时候还要看你打印机纸仓直径最大能放多大的卷纸。长度越长那个卷的那个高度就越高。3、手持蓝牙打印机的常用接口有并口、串口、USB、蓝牙和WiFi。其中并口、串口、USB口是有线连接。后面蓝牙WiFi是无线连接。传统收银软件大多集成打印指令,并口,串口可以直接驱动,一般不要装驱动。USB是要装驱动才能用的。wifi 蓝牙适合没有接口的安卓收银机或手机连接使用。4、蓝牙小票打印机一般都有两个指示灯,其中一个电源指示灯 power ,另外一个不同厂家叫法不一样,有的叫mode有的叫status、有的叫error。不管叫什么。都是指示打印机状态的。一般有纸且安装正确的话两个灯同时亮起。如果状态指示灯闪烁。一般是打印机没有纸、纸卡住、纸仓没关牢?;褂芯褪谴蛴』坏缭?。feed叫走纸键,那个是在换完新的卷纸后,按一下看走纸正不正常。5、蓝牙打印机使用一段时间后,最好用棉签沾酒精清晰打印头及滚轮。清洁时断电。清理完成等5-10分钟。干了之后再通上电源。
      来自:电脑及外设时间:2019-11-12 stm32
    • STM32 MCU可以搞定无人机的电机驱动+飞控算法

      这是一个由ZLG技术研发中心设计的,“4个无刷电机FOC驱动 + 飞控算法”的单芯片解决方案,按竞赛级设计,有实力在无人机飞行大赛上争金夺银的!其中的ZLG-Soar飞控软件库具有如下特点: 采用四元数互补滤波融合算法,和基于角速度环与角度环的串级PID姿态控制算法,在i.MX RT下控制频率可达2KHz(一般飞控频率为0.5KHz)。支持自动校准功能,支持9轴或6轴IMU(惯量测量传感器)。支持SBUS航模串口协议,适用于支持该协议的任意无线收发器。支持常用的IIC/SPI/UART接口,可以扩展不同的传感器。飞行学习板可以通过蓝牙???,使用NXP的FreeMaster软件边飞边进行参数的调试。提供的软件接口,可以让用户快速移植自己的飞控软件,或BetaFlight,ClenFlight,PX4,OpenPiliot,RaceFlight等软件。下图是i.MX RT飞行学习板的真身!产品级软硬件设计,既可直接用于无人机,也可用于多电机FOC的应用评估,例如稳拍器、机器人、工业缝纫机等等。下图则是i.MX RT飞行学习板的电路结构: 核心是i.MX RT1052跨界处理器;外接4路功率???,用无感FOC算法驱动4个无刷电机;外扩IMU传感器和气压计,可同时运行飞行控制算法;同时预留了4个油门脉冲接口,可外接飞行控制器,学习板仅作为“4无刷电机FOC驱动”使用。默认整机7-12V/16A,可根据需求修改。i.MX RT飞行学习板,提供多种配套软件,包括:ZLG-FOC电机库、简易飞行控制算法、i.MX RT外设基础例程等。用户可快速搭建无人机产品,或其他多电机FOC的产品,例如稳拍器、机器人、工业缝纫机、IoT创新产品等等。关于此方案的更详细信息,请参看原文:《i.MX RT飞行学习板--没错,真的可以飞!》基于i.MX RT1052的开源AutoQuad飞控这是一位网络牛人(姑且称他为老J)参加RT-Thread应用作品征集赛的一个作品。AutoQuad是德国的一款老牌开源飞控(硬件闭源),其旨在提供稳定、动态飞行和自动驾驶功能的飞控控制器。由于AutoQuad硬件闭源的特性,国内的玩家很少,但AutoQuad 的ukf算法“独步天下”,绝对是一绝。15年时老J自己做出了Autoquad的M4版本硬件,并可以运行官方源码。2017年时他又将Autoquad移植到MDK环境下,并且将其RTOS替换为RT-Thread。后续玩这个玩了蛮久时间。他的体会是这个版本的AutoQuad由于UKF算法占用了很多CPU资源,使得整个系统CPU占用率太高,再者就是片内RAM资源捉襟见肘。对于这个版本的AutoQuad目前有挺多模友想继续深入的开发,比如网名为“我的世界观”的网友,想将L1自适应控制算法加入到其中,但这个L1自适应算法也是极耗费CPU资源的。在这个背景下,老J开始着手了AutoQuad在i.MX RT1052上的实现,以期留出足够的资源来给模友们做深入开发,同时也借机熟悉下RT-Thread的3.x版本。硬件板子目前基于野火1052 mini开发板,传感器是从马家买的现成???,采用飞线的形式固定在开发板上(后期会重新设计一款小的适合飞控的板子)
      来自:飞行器时间:2019-11-12 stm32
    • FUSB302_PD

      使用STM32F030F4和安美森FUSB302实现PD2.0充电协议,支持P2.0协议电压诱骗。P3.0暂未支持
      来自:DIY创意产品时间:2019-11-12 stm32
    • FUSB302_电路&PCB

      新版电路图和PCB
      来自:DIY创意产品时间:2019-11-12 stm32
    • 迷你PIX飞控板6层板完美隔离干扰信号(试飞稳定)

      PIXHawk 拥有168MHz的运算频率,并突破性地采用了整合硬件浮点运算核心的Cortex-M4的单片机作为主控芯片,内置两套陀螺和加速度计MEMS传感器,互为补充矫正,内置三轴磁场传感器并可以外接一个三轴磁场传感器,同时可外接一主一备两个GPS传感器,在故障时自动切换。特性包括:一颗性能强劲的32位处理器,还有一颗附加故障?;け赣每刂破?,外加超大的储存空间。主控制器STM32F427 32位微处理器:168 MHz,252 MIPS,Cortex M4核心与浮点单元。2M闪存储存程序和256K运行内存。独立供电的32位STM32F103备用故障?;ば砥?,在主处理器失效时可实现手动恢复。micro SD储存卡槽,用于数据日志和其他用途。各种恰到好处的传感器。三轴16位ST Micro L3GD20H陀螺仪,用于测量旋转速度。三轴14位加速度计和磁力计,用于确认外部影响和罗盘指向??裳≡裢獠看帕?,在需要的时候可以自动切换。MEAS MS5611气压计,用来测量高度。内置电压电流传感器,用于确认电池状况??赏饨覷BLOX LEA GPS,用于确认飞机的绝对位置。各种可扩展I/O接口和专用接口。14个PWM舵机或电调输出。5个UART(串口),一个支持大功率,2个有硬件流量控制。两个CAN I/O接口(一个有内部3.3V收发,一个在扩充接口上)。兼容Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X 卫星接收机输入: 允许使用Specktrum??亟邮栈?。兼容Futaba S.BUS输入和输出。PPM sum 信号输入。RSSI(PWM或电压)输入。I2C和SPI串口。两个3.3V和一个6.6V电压模拟信号输入。内置microUSB接口以及外置microUSB接口扩展。包含它自己的板载微控制器和FMU栈。
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    发布于 2017 年 03 月 03日
    更新于 2017 年 03 月 03日
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