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  • 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

    英飞凌无人机介绍

    针对无人机这一新兴领域,英飞凌可提供以下优势:

    减少开发工作,降低成本。提供对与系统连接的组件的认证,并且保证安全并?;げ房尚哦?;并且可以植入智能安全芯片,防止被黑客侵入;通过雷达传感器可以实现避撞功能。通过多功能传感器的优点,用户可以获得对飞行器的简单、稳定、顺畅和准确控制,并且可以增强相机稳定性和数据的传输;高可靠的器件产品质量确保系统运行稳定。高效功率器件组合、紧凑的封装以及马达控制算法可以让飞行器飞行更长的时间。广泛的产品线让你有更多的选择。

    英飞凌无人机XMC4500多机演示板内容简介

    该系统的核心是飞行控制器,它是围绕英飞凌XMC4500 ARM Cortex-M4 32 位微控制器构建的。IR2301 驱动器、低压 MOSFET 和 MPU9250 Invensense 惯性测量单元(IMU)提供的附加单元组成了电子动力系统、电机控制和飞行检测功能块。

    英飞凌无人机XMC4500多机演示板图:

    特征描述

    组件提供
    飞行控制器源代码
    • 使用标准接口/连接器的开源IMU与任何商用发动机速度控制(ESC)和无线电控制(RC)协同工作
    • 软件用于几所大学的学术教育,由MCI因斯布鲁克主办
    惯性测量单元(IMU)
    • IMU Invensense MPU9050分路器
    • 9轴和6轴模式
    DPS310
    • 高分辨率压力传感器用于高度稳定
    认证
    • ORIGA onboard
    •  为ORIGA-XMC联轴器 示范者
    GPS
    • GPS接口板接口
    • 英飞凌为GPS LNA提供大量产品组合
    蓝牙低功耗(BLE)
    • BLE接口可能(分组板)
    • 基于BLE的Android应用程序控制多机

    优势

    下载Multicopter应用手册

    下载LARIX软件

    目标应用

    交互式3D模型

    https://www.infineon.com/cms/_images/application/3...

    电路相关文件

    源代码
    英飞凌LARIX代码参考.docx
    描述:代码参考Word文档
    电路图文件
    英飞凌 LARIX PCB文件.zip
    描述:PCB文件包含eagle安装包
    其他文件
    XMC4500演示版datasheet文件.pdf
    描述:XMC4500演示板datasheet文件
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      来自:飞行器时间:2017-10-13 无人机 英飞凌杯
    • Zubax GNSS 2 无人机GPS定位???,附固件源码/驱动/3D模型

      Zubax GNSS 2 主要用于机器人和无人机的罗盘和气压高度计的高性能定位GPS???。Zubax GNSS 2是通过CAN总线,USB和UART连接的多功能高性能定位???。它包括最先进的多系统GPS / GLONASS接收器,高精度气压高度计和带有热补偿的三轴罗盘。Zubax GNSS 2支持各种标准协议,确保与第三方软件和硬件兼容:UAVCAN(CAN总线),NMEA 0183(通过USB和UART)和u-Blox M8二进制协议。Zubax GNSS 2 无人机GPS定位??槭滴锝赝迹篏PS定位??閆ubax GNSS 2特性: 最先进的并发GPS / GLONASS接收器u-blox MAX-M8Q。 GNSS电路的全RF屏蔽确保了高EMI环境中的可靠运行。35毫米高增益贴片天线,具有大型接地平面,即使在深圳城市峡谷也可靠接收。具有LNA和SAW的模拟前端确保了高噪音弹性?;诔兜缛萜鞯谋赣玫缭纯墒迪值褪奔涞降谝淮涡薷矗该胫樱?。最多15 Hz更新速率。高精度数字气压计TE Connectivity MS5611。 高度分辨率10厘米。高精度三轴数字罗盘意法半导体LIS3MDL具有热补偿功能。GPS定位??閆ubax GNSS 2接口包括如下: 双冗余CAN总线接口(UAVCAN)。 连续自诊断和故障检测输出。远程重新配置也可以在非冗余模式下使用(一个接口将处于非活动状态)。固件升级。USB(虚拟串口)。 所有传感器的NMEA输出。直接访问u-blox???。通过命令行界面进行诊断和配置。固件升级。UART 所有传感器的NMEA输出。附件资料如下:
    • 【国外开源】无人机 ArduPilot Mega 控制板原理图/PCB/固件源码

      ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪,它需要GPS??楹痛衅骼粗谱魑奕嘶?。无人机处理了稳定系统和导航两个问题,不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式,当飞机在RC控制下手动飞行时,这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Mu?oz设计的最新版本的自动驾驶仪板,最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机ArduPilotMega (APM)控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家,用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图: 无人机 ArduPilotMega 控制板硬件包括: 三轴陀螺仪三轴加速度计测量高度的空气压力传感器10Hz GPS ??榧嗍拥绯刈刺牡缪勾衅?Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录,并可以导出为 KML 格式内建硬件失效处理器,在失控时可以返回出发点(可选) 三轴磁力计(可选) 空速传感器(可选) 电流传感器无人机 ArduPilotMega 控制板电路 PCB截图:附件资料下载:相关推荐:【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
    • 真正无人机神飞控paparazzi apogee,附SCH/PCB/源码

      该文档分享的paparazziapogeev1.00 PCB飞控分两种,一种是6自由度(6050)IMU,另一种是9自由度(9150)IMU。Paparazziapogee是一个完整的软硬件开源的无人机系统,它不仅包含飞控系统,也包含了完整的拥有自动任务规划和监控软件的地面站,并能通过双向的无线电数据链对飞控系统进行数据传输和控制。Paparazzi软件系统缺省支持固定翼和多旋翼飞机。由于它可以被配置来支持多种不同硬件的特性,使得它可以灵活的应对不同的机型。而且针对混合动力飞机的开发正在进行中,对于传统直升机、滑翔机、轮船和地面车辆也有可能加入。(虽然目前并不支持)Paparazzi 无人机视频一,教你怎么安装paparazzi系统https://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODM2.htmlPaparazzi 无人机视频二, paparazzi 安卓下的地面站 https://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODIw.htmlPaparazzi无人机系统的关键??榘ǚ尚锌刂破?后文简称飞控或飞控板)传感器包括: 姿态传感器IMUIR传感器GPS压力传感器其它:电压计, 声呐, 等等.数据调制解调器??亟邮斩?(安全控制链)舵机动力系统 (电动马达/电子速度控制器)电池负载 (例如摄像机和图像传输系统) Paparazzi无人机机械尺寸:真正无人机神飞控paparazzi apogee 电路原理图截图:附件资料截图:相关推荐:【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
      来自:飞行器时间:2017-07-25 无人机 飞控 飞机 apogee paparazzi
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    发布于 2017 年 10 月 13日
    更新于 2017 年 10 月 16日
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  • 把握好新时代党的建设总要求的主线 2019-12-05
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