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    英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

    英飞凌无人机介绍

    针对无人机这一新兴领域,英飞凌可提供以下优势:

    减少开发工作,降低成本。提供对与系统连接的组件的认证,并且保证安全并?;げ房尚哦?;并且可以植入智能安全芯片,防止被黑客侵入;通过雷达传感器可以实现避撞功能。通过多功能传感器的优点,用户可以获得对飞行器的简单、稳定、顺畅和准确控制,并且可以增强相机稳定性和数据的传输;高可靠的器件产品质量确保系统运行稳定。高效功率器件组合、紧凑的封装以及马达控制算法可以让飞行器飞行更长的时间。广泛的产品线让你有更多的选择。

    英飞凌无人机XMC4500多机演示板内容简介

    该系统的核心是飞行控制器,它是围绕英飞凌XMC4500 ARM Cortex-M4 32 位微控制器构建的。IR2301 驱动器、低压 MOSFET 和 MPU9250 Invensense 惯性测量单元(IMU)提供的附加单元组成了电子动力系统、电机控制和飞行检测功能块。

    英飞凌无人机XMC4500多机演示板图:

    特征描述

    组件提供
    飞行控制器源代码
    • 使用标准接口/连接器的开源IMU与任何商用发动机速度控制(ESC)和无线电控制(RC)协同工作
    • 软件用于几所大学的学术教育,由MCI因斯布鲁克主办
    惯性测量单元(IMU)
    • IMU Invensense MPU9050分路器
    • 9轴和6轴模式
    DPS310
    • 高分辨率压力传感器用于高度稳定
    认证
    • ORIGA onboard
    •  为ORIGA-XMC联轴器 示范者
    GPS
    • GPS接口板接口
    • 英飞凌为GPS LNA提供大量产品组合
    蓝牙低功耗(BLE)
    • BLE接口可能(分组板)
    • 基于BLE的Android应用程序控制多机

    优势

    下载Multicopter应用手册

    下载LARIX软件

    目标应用

    交互式3D模型

    https://www.infineon.com/cms/_images/application/3...

    电路相关文件

    源代码
    英飞凌LARIX代码参考.docx
    描述:代码参考Word文档
    电路图文件
    英飞凌 LARIX PCB文件.zip
    描述:PCB文件包含eagle安装包
    其他文件
    XMC4500演示版datasheet文件.pdf
    描述:XMC4500演示板datasheet文件
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    (版权归英飞凌所有)

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      来自:飞行器时间:2018-11-05 stm32 pcb 四轴
    • 英飞凌 XMC1302最小系统板(原理图、PCB源文件、MDK工程模板等)

      公开一个英飞凌XMC1302转51转接板,用于英飞凌XMC1302芯片转换成51的引脚,可直接使用在51开发板上(标准40P)XMC1302最小系统板实物截图:英飞凌XMC1302转51转接板实物链接图:英飞凌 XMC1302最小系统板PCB截图:说明:新买的英飞凌的芯片,默认是用Memtools软件通过串口来下载HEX程序的,这种方法我觉得很繁琐。大家如果熟悉Cortex系列单片机开发的应该都会用J-LINK,在线仿真调试非常方便。XMC1302串口MEMTOOLS开启SWD接口图文教程请访问:https://wenku.baidu.com/view/683052dbfc4ffe473268ab...关于开发工具链DAVE,本人表示这个工具太过于庞大臃肿,其实DAVE就是一个Eclipse。本人开始倾向于用KEIL MDK,轻量级的,编译的源文件体积小效率高,压缩率高。闲话不说了,上传一个英飞凌XMC1302微控制器MDK工程模板,我用的MDK是4.74版本的。见截图:原理图和PCB截图:
    • 无人机专用-有源/无源低噪放大器解决方案 内含两个方案

      如果你做无人机,我这里有GPS+磁罗盘??榈裙钩傻挠性?、无源低噪放大器,经过测试精度很好。型号一:有处理器无源低噪放,GPS+磁罗盘电路+阻抗匹配+抗干扰处理+CAN接口。采用STM32F103处理器进行数据的采集与处理,设计了磁罗盘电路和GPS电路,对GPS天线电路经行50欧姆阻抗匹配,板载EEPROM存储,设计CAN总线电路用于高可靠性数据传输,预留串口和CAN口,SWD程序下载口,和相关测试点,LED指示以及电源电路。附件资料见截图: 型号二:无处理器有源低噪放,GPS+磁罗盘电路+阻抗匹配+抗干扰处理+测试精度1米以内。附件资料截图:
      来自:飞行器时间:2017-01-07 解决方案 无人机 gps 放大器
    • 智能视觉避障,社区安防无人机设计(程序源码、设计报告等)

      前言: 未来每个居民和物业对社区安全的要求将越来越高,24h不间断巡逻成为新的必不可少的需求。我们设计的可分离式智能地面移动飞行系统,采用车机可分离的设计,搭载全新质子交换膜燃料电池的地面车载平台与装备锂电的无人机协同运行,并对降落其上的飞行器进行能量补给,使其能力续航能力超过2小时,完全满足社区安防的长时间巡逻飞行需求。 此外在高楼林立的小区里,GPS信号被完全遮挡,无法定位导航,而我们的飞行器才采用全新的视觉方法,在任何区域甚至是室内都能实现精准的自主导航、自主规划路径,并与车基平台共享数据、相互辅助。不仅如此,还能进行视觉避障,自动躲避障碍物,悬停效果也更优,进一步提升了飞行器的性能,让社区安防更有保障、更可靠。视觉算法定位演示:https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjgyNTc2MA==.htm...整机主要材料:机身采用碳纤维板,机臂采用碳管,整体机架重量轻,约200余克;电机采用2212无刷电机,配9450桨叶,每个轴最大可提供500g升力。飞控及电调:飞控使用英飞凌的LARIX飞控,电调为英飞凌驱动电调。说明:由于电调在设计上采用的是双层PCB板,在MOS管电源线上铺铜线宽较窄,在使用过程中曾烧坏过,为此在电源端焊接了更厚的导线。见截图:
      来自:飞行器时间:2016-11-29 无人机 源码 安防 视觉避障
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    • (英飞凌)森林火灾预防自动巡逻航拍(源代码+设计说明)

      森林火灾预防自动巡逻航拍概述: 本系统是基于英飞凌无人机套件设计的森林火灾自动巡视无人机方案, 在单片机控制系统的基础上搭建以4G通信进行整体控制的系统调度平台,逐步实现多台无人机的稳定飞行、定高定点飞行、巡航且自主返航、火灾险情捕捉及报警等;其优点是可以节省大量劳动力进行森林火灾防护,在一个平台的监控下,可全方位对森林进行?;?,无人机可以自动巡航,自动返航,和调度台无线通信,确保第一时间得到森林险情,缺点主要在于恶劣天气下无人机通讯受影响严重,GPS定位有误差,无人机在巡航中损坏后难以找回。 整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术,包括需求分析,原理图的绘制,pcb板的绘制,制版,器件采购,安装,焊接,硬件调试,软件??楸嘈?,软件??椴馐?,系统整体测试等整个开发调试过程。演示视频第一次试飞视频:链接:https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMTg5MjQxMg==.html第二次试飞视频:链接:https://v.youku.com/v_show/id_XMTczMjYwODIwMA==.html最终方案展示视频:链接:https://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjkyNjc0MA==.html作品实物图展示:
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    发布于 2017 年 10 月 13日
    更新于 2017 年 10 月 16日
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