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    陆空两栖机器人

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    机器人系统由四旋翼飞行器,履带式小车组合而成,采用stm32f107作为主控。传感器有mpu6050姿态传感器,ak8975陀螺仪,气压高度计等等。有详细代码。

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    控制程序源码(新版).rar
    描述:基于Keil5的C语言代码
    其他文件
    主控贴片清单.xlsx
    描述:器件清单
    电路图文件
    pcb.rar
    描述:主控单元和电机驱动的PCB电路图和原理图
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      人群中飞行的无人机具有固有的,明显的风险:“炸机”时可能坠落并击中下方的行人,由撞击和/或旋转的螺旋桨而造成伤害。出于这个原因,如果操作员能够证明有安全机制来帮助人们保持在地面上的安全,那么美国联邦航空局将可以批准无人机飞越人群。之前不少公司已经提出并创建了各种解决方案 - 例如,有一些保持架可将转子?;て鹄匆苑乐顾乔懈钅橙?,但这并不能减少被无人机撞击造成的撞击伤害。然而,降落伞将确保降落的无人机缓慢降低,消除冲击伤害,同时让人们有时间摆脱险境。这就是Indemnis Nexus的用武之地。这个降落伞系统专为大疆无人机而设计,是第一个符合小型无人机降落伞系统国际标准的系统。经过测试,降落伞系统可以完美安装到他们的无人机中,操作员可以更好地接受FAA豁免以飞越人群。新的安全系统具有与无人机相连的罐子。系统内置的传感器可监控无人机是否有倾斜,摆动或摔倒的迹象,如果证实遇险,那么它会以90英里每小时的速度发射一个小型降落伞。该系统旨在避免无人机在此过程中割伤和撞伤行人,并确保无人机本身能够存活而不至于四分五裂。通过安全系统上面的加速度传感器和气压传感器可以测算出无人机实时的高度和3轴加速度 从而判断出倾斜角度 如果达到坠机的调节 控制开伞电路打开降落伞保证无人机的安全
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    发布于 2018 年 04 月 02日
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