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    【备战电赛】先导片-如何补全知识链条


    低成本四轴步进电机控制器(有视频)-四轴并发、S加减速(机器人\工控\医疗\自动化)

    四轴步进电机控制器特性介绍:

    1.单颗MCU(dsPIC33)实现四轴联动控制

    2. 支持S型,T型曲线加减速,最大输出脉冲可达1MHz(为保证曲线平滑,实际使用为1.4Hz-100KHz)。

    3. 支持CAN总线级联(最大256块控制器级联)支持超过1000轴并行控制。

    4. 支持内部flash存储运动参数:加\减速度,最大速度、启动时间等

    5. 支持IO触发,扩展光耦触发启动或停止,外扩电磁阀等开关量输出

    附件提供PCB图纸,BOM,设计文档全面资料。软件资料需额外购买,地址//www.nyaw.com.cn/circuit/9304/

    附件资料截图:

    电路项目的主要芯片及数据手册

    电路相关文件

    电路图文件
    低成本四轴步进电机控制器硬件设计.rar
    描述:电路图和PCB工程文件,见截图展示
    教程
    其他文件
    电机速度计算(S型).xlsx
    描述:加减速曲线生成
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    电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获??;

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    发布于 2018 年 06 月 28日
    更新于 2018 年 06 月 28日
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